工業(yè)4.0時(shí)代，人類(lèi)和機(jī)器人的合作并不少見(jiàn)，尤其是在一些精密操作和的自動(dòng)化和控制系統(tǒng)場(chǎng)景。拿協(xié)作機(jī)器人來(lái)說(shuō)，在過(guò)去，它幾乎必須依靠人機(jī)交互，而不能獨(dú)立地作為自動(dòng)化設(shè)備工作。

如今，自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)步推動(dòng)了它的發(fā)展，協(xié)作機(jī)器人在工作場(chǎng)所具有更大的靈活性，可與人類(lèi)無(wú)縫協(xié)作，一起執(zhí)行人類(lèi)和機(jī)器人都無(wú)法單獨(dú)完成的任務(wù)，例如，協(xié)作機(jī)器人能夠協(xié)助執(zhí)行精度和穩(wěn)定性要求超出了人類(lèi)外科醫(yī)生能力的手術(shù)。在安全方面，協(xié)作機(jī)器人可以處理有毒材料，并能在對(duì)人類(lèi)不那么友好的環(huán)境中工作。

能與人類(lèi)一起降低人工成本、提高生產(chǎn)效率的協(xié)作機(jī)器人，在產(chǎn)品制造運(yùn)營(yíng)到工業(yè)包裝應(yīng)用領(lǐng)域業(yè)已大顯身手。根據(jù)機(jī)器人聯(lián)合會(huì) (IFR) 發(fā)布的《世界機(jī)器人報(bào)告》：2018 年共安裝了 14,000 臺(tái)協(xié)作機(jī)器人，到 2020 年，工業(yè)機(jī)器人安裝量還將增長(zhǎng)約 15%。

需求越大、應(yīng)用越復(fù)雜，責(zé)任也就越大。當(dāng)協(xié)作機(jī)器人和人類(lèi)合作愈加密切，機(jī)器人的安全性和可靠性就越重要，一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)就是：扭矩。正確的協(xié)作機(jī)器人扭矩水平，可以防止對(duì)機(jī)械臂本身造成損害，防止協(xié)同合作中的工人受傷。

安全扭矩傳感器，是一項(xiàng)對(duì)協(xié)作機(jī)器人的監(jiān)測(cè)技術(shù)，集成在協(xié)作機(jī)器人的關(guān)節(jié)單元中。

TE Connectivity（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“TE”）推出了一種新型安全扭矩傳感器，能安裝在機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)中檢測(cè)機(jī)器人的扭矩，在提高協(xié)作機(jī)器人的安全性和可靠性方面發(fā)揮著重要作用，并且能適應(yīng)下一代協(xié)作機(jī)器人不斷提高的準(zhǔn)確性和速度的要求。